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如题：在使用USB DDK开发USB驱动时，OH_Usb_Init接口的功能是什么，在什么阶段调用？
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AI BotBETAOH_Usb_Init 接口的功能是初始化 USB 驱动的相关资源和状态。它通常在 USB 驱动加载或设备插入时被调用，以确保驱动能够正确识别和管理 USB 设备。具体来说，这个接口会进行必要的硬件和软件初始化工作，比如配置寄存器、分配内存、初始化数据结构等，为后续的 USB 通信做好准备。撰写回答
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通常在需要初始化DDK的时候使用。
参考链接：OH_Usb_Init()
OH_Usb_Init()
int32_t OH_Usb_Init (void )
描述:初始化DDK。
需要权限：ohos.permission.ACCESS_DDK_USB
返回:
USB_DDK_SUCCESS：表示调用接口成功。
USB_DDK_NO_PERM：表示权限校验失败。
USB_DDK_INVALID_OPERATION：表示连接usb_ddk服务失败。