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HarmonyOS应用开发中，AR Engine有哪些能力？
AI BotBETAHarmonyOS应用开发中，AR Engine具有以下能力：
运动跟踪能力：
- 通过获取终端设备摄像头数据，结合图像特征和惯性传感器（IMU），计算设备位置（沿x、y、z轴方向位移）和姿态（绕x、y、z轴旋转），实现6自由度（6DoF）运动跟踪。
- 实时输出周围环境的三维坐标信息，确定终端设备的虚拟坐标系与周围环境世界坐标系的变换关系，实现虚拟与现实在几何上的融合。
环境跟踪能力：
- 检测和跟踪设备周围的平面及语义，包括平面检测、平面语义和目标语义。
- 能够检测水平和竖直平面（如地面、墙面等），并识别平面边界，应用可使用这些平面来放置虚拟物体。
- 支持检测不同的平面类型，如墙面、地面、座椅面、桌面、天花板、门面、窗面、床面等，以及目标物体的形状（矩形和圆形）。
命中检测能力：
- 通过命中检测技术，将终端设备屏幕上的兴趣点映射为现实环境中的兴趣点。
- 发出一条射线连接到摄像头所在位置，返回射线与平面（或特征点）的交点，用户可以通过点击终端设备屏幕，选中现实环境中的兴趣点，与虚拟物体进行交互。
这些能力共同为HarmonyOS应用开发者提供了构建增强现实应用的强大工具，使他们能够创造出虚实融合的全新交互体验。
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在 HarmonyOS 应用开发中，AR Engine 具有以下主要能力：
环境感知：可以感知周围的环境信息，包括识别平面、检测光照等。
运动跟踪：能够实时跟踪设备的位置和姿态变化。
3D 物体渲染：可以渲染 3D 模型，实现增强现实效果。
交互功能：支持用户与虚拟物体进行交互，例如点击、拖动等操作。
🔗 参考资料：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-ref...