鸿蒙系统如何支持增强现实（AR）应用开发？

Question

讲解鸿蒙平台在 AR 技术开发中的优势及支持功能。

Answer 1

鸿蒙系统通过其内置的AR Engine（AR引擎服务）支持增强现实应用的开发。AR Engine是一个专门用于在HarmonyOS上构建增强现实应用的引擎，它提供了多种空间计算能力，包括运动跟踪、环境跟踪和命中检测等，使得应用能够实现虚拟世界与现实世界的融合，从而提供全新的视觉体验和交互方式。
主要能力介绍
1、运动跟踪能力 ：AR Engine通过获取终端设备的摄像头数据，结合图像特征和惯性传感器（IMU），计算设备的位置和姿态，实现六自由度（6DoF）的运动跟踪能力。
2、环境跟踪能力 ：包括平面检测和平面语义检测。平面检测可以检测水平和竖直平面，如地面和墙面，并识别平面边界。平面语义则检测不同的平面类型，如墙面、地面、桌面等。
3、命中检测能力 ：支持用户在虚拟世界中放置虚拟物体，适用于虚拟家具试用等场景，实现虚拟与现实世界的融合。

开发接口和文件 AR Engine提供了丰富的API接口，包括：
ar_engine_core.h：声明用于访问AR Engine的API，提供基本功能，如运动跟踪、环境跟踪和命中检测。
AREngine_ARConfig：用于配置AR Engine的能力项，如使用哪些能力、模式等。
AREngine_ARSession：用于管理AR Engine的系统状态。
AREngine_ARPose：表示位姿（平移+旋转），从一个坐标系到另一个坐标系的不可变的刚体变换。
AREngine_ARCamera：表示当前帧对应的相机信息。
AREngine_ARFrame：表示AR Engine处理的一帧数据。