expect spawn无法同一个进程里执行？

Question

#!/usr/bin/expect
spawn sudo pwd
expect "password"
sent "mypassword\n"

程序到这里，应该是已经获得了sudo运行免密码，也就是第一次sudo pwd的时候，我用expect输入了密码mypassword，确实验证过了，但是我继续sudo ls的话，他就提示还要输入sudo密码了。

#!/usr/bin/expect
spawn sudo pwd
expect "password"
sent "mypassword\n"
spawn sudo ls   #这里不行了，又弹出要输入密码了，这是为何？

第一个spawn开启了一个进程输入了密码获得了sudo权限，如何让第二个spawn和第一个spawn是同一个进程啊？我想要一只免密码sudo