ChatGPT 功能强大，但 OpenAI 几乎不可能将其开源。「其他」阵营表现欠佳，但不少人都在做开源方面的努力，比如前段时间 Meta 开源的 LLaMA。

今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了香港大学火星实验室研发的一种SLAM算法—FAST-LIO。

基于事件的摄像机是一种新的无源传感方式，与传统的摄像机相比有许多优点，包括极低的延迟、异步数据采集、高动态范围和极低的功耗。最近，人们对应用算法来使用事件执行各种3D感知任务非常感兴趣，比如特征跟踪、视觉里程数测量和立体深度估计。然而，目前缺乏像传统相机那样丰富的标记数据，无法用于测试和开发。

随着机器人、无人机、无人驾驶、边缘设备以及各种传感器技术的发展，多机器人组成的网络在各种应用中具有巨大的潜力。机器人通过沟通、观察和协作形成彼此的网络，这可以在探索、救援、消防、运输和许多其他任务中发挥重要作用。而机器人自主定位的能力则是完成这些任务的基础。因此，多机器人的精确定位问题引起了研究...

卢子琦，目前于麻省理工学院计算机科学于人工智能实验室攻读博士学位，师从Prof. JohnLeonard，研究方向为鲁棒和子提高的物体级机器人感知于建图。个人主页：[链接]

进入21世纪的第三个十年，我们完全可以确定相机已经深入到我们的日常生活。包括摄影师和电影制作人使用的专业相机，其他人用来捕捉日常时刻的手机相机，用来保护人身和财产安全的安全相机和跟踪相机，以及望远镜和显微镜相机……

IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。

导读：ChatGPT出现后惊喜或惊醒了很多人。惊喜是因为没想到大型语言模型（LLM,Large Language Model）效果能好成这样；惊醒是顿悟到我们对LLM的认知及发展理念，距离世界最先进的想法，差得有点远。我属于既惊喜又惊醒的那一批，也是典型的中国人，中国人善于自我反思，于是开始反思，而这篇文章正是反思的结果。

书籍：Kalman Filtering and Information Fusion作者：马宏宾，闫莉萍，夏元清，付梦印出版：Science Press Beijing，Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：书籍推荐-《卡尔曼滤波与信息融合》

以激光扫描为代表的主动采集装备在易操作性、机动灵活性、智能化、高效化等方面日益成熟，利用三维成像技术采集密集点的空间坐标、色彩纹理和反射强度等信息，可高保真且快速重建被测目标的三维实体，在工程测量、生物医学、智慧城市、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等科学与工程研究中发挥十分重要的作用[1-4]。

书籍：Environmental Perception Technology for Unmanned Systems作者：毕欣出版：华中科技大学出版社，Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《自主无人系统的智能环境感知技术》

书籍：Multi-UAV Planning and Task Allocation作者：Yasmina Bestaoui Sebbane出版：CRC Press入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍推荐-《多无人机规划和任务分配》

书籍：Computer Vision Projects with PyTorch：Design and Develop Production-Grade Models作者：Akshay Kulkarni， Adarsha Shivananda， Nitin Ranjan Sharma出版：Apress入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《基于PyTorch的计算机视觉项目：设计开发产品级模型》

书籍：Point Cloud Technologies for Geomorphologists: From Data Acquisition to Processing作者：Christopher Gomez出版：Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍推荐-《地貌学家的点云技术：从数据采集到处理》

书籍：Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems作者：Paul D. Groves出版：Artech House入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

书籍：3D Image Reconstruction for CT and PET: A Practical Guide with Python作者：Daniele Panetta, Niccolo Camarlinghi出版：CRC Press入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《实用指南 | 基于Python的CT和PET的3D图像重建》

书籍：3D Point Cloud Analysis: Traditional, Deep Learning, and Explainable Machine Learning Methods作者：Shan Liu, Min Zhang, Kadam, Pranav出版：Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《3D点云分析：传统、深度学习和可解释的机器学习方法》

提起三维重建技术，NeRF是一个绝对绕不过去的名字。这项逆天的技术，一经提出就被众多研究者所重视，对该技术进行深入研究并提出改进已经成为一个热点。不到两年的时间，NeRF及其变种已经成为重建领域的主流。本文通过100行的Pytorch代码实现最初的 NeRF 论文。

书籍：3D Computer Vision：Efficient Methods and Applications作者：Christian Wöhler出版：Springer

书籍：Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python作者：Danny Staple出版：Packt Publishing

转载自：机器之心原文地址：盘点多模态深度学习这几年！近年来，NLP 和 CV 领域在方法上突破不断。不只是单模态模型有所进展，而大规模多模态方法也已经成为非常热门的研究领域。

《机器人学原理（Elements of Robotics）》是一本为本科及以上水平的读者写的机器人教科书。旨在弥合校内机器人专业与深入研究机器人学之间的市场空白和学习需求，让读者从工业和科研应用的角度了解机器人的主要研究课题。

导读：自从ChatGPT推出以来，AI圈里已经掀起了很大的浪潮，各种使用ChatGPT的尝试层出不穷，与此同时，AI内容生成技术（AIGC）也引起广泛的关注，使用生成技术撰写文章、生成图片等等，以假乱真，但是如果发生不可控的技术泛滥，势必会对“原创”造成极大的冲击，并且出现各种乱象，而这篇文章，则是就针对人工智能生成内...

其中包含6个场景：高速公路——“highway-v0”汇入——“merge-v0”环岛——“roundabout-v0”泊车——“parking-v0”十字路口——“intersection-v0”赛车道——“racetrack-v0”详细文档可以参考这里：[链接]

童伟, 张苗苗, 李东方, 吴奇, 宋爱国. 基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建[J]. 电子与信息学报编辑：一点人工一点智能原文：基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建【入群邀请】7个专业方向交流群+1个资料需求群

VSLAM中使用的传感器通常包括单目相机、立体相机和RGB-D相机。单目相机和立体相机具有相似的原理，可用于各种室内和室外环境。RGB-D相机作为一种特殊形式的相机，主要通过主动发射红外结构光或计算飞行时间（TOF）来直接获得图像深度。它使用方便，但对光线敏感，大多数情况下只能在室内使用。事件相机作为近年来出现的...

自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。其次是关注点的切换，从单目切换到多目场景，导致复杂度提升。然后是倾向于对应用友好的设计，如...