书籍：Multi-UAV Planning and Task Allocation作者：Yasmina Bestaoui Sebbane出版：CRC Press入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍推荐-《多无人机规划和任务分配》

书籍：Computer Vision Projects with PyTorch：Design and Develop Production-Grade Models作者：Akshay Kulkarni， Adarsha Shivananda， Nitin Ranjan Sharma出版：Apress入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《基于PyTorch的计算机视觉项目：设计开发产品级模型》

书籍：Point Cloud Technologies for Geomorphologists: From Data Acquisition to Processing作者：Christopher Gomez出版：Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍推荐-《地貌学家的点云技术：从数据采集到处理》

书籍：Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems作者：Paul D. Groves出版：Artech House入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

书籍：3D Image Reconstruction for CT and PET: A Practical Guide with Python作者：Daniele Panetta, Niccolo Camarlinghi出版：CRC Press入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《实用指南 | 基于Python的CT和PET的3D图像重建》

书籍：3D Point Cloud Analysis: Traditional, Deep Learning, and Explainable Machine Learning Methods作者：Shan Liu, Min Zhang, Kadam, Pranav出版：Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《3D点云分析：传统、深度学习和可解释的机器学习方法》

提起三维重建技术，NeRF是一个绝对绕不过去的名字。这项逆天的技术，一经提出就被众多研究者所重视，对该技术进行深入研究并提出改进已经成为一个热点。不到两年的时间，NeRF及其变种已经成为重建领域的主流。本文通过100行的Pytorch代码实现最初的 NeRF 论文。

书籍：3D Computer Vision：Efficient Methods and Applications作者：Christian Wöhler出版：Springer

书籍：Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python作者：Danny Staple出版：Packt Publishing

转载自：机器之心原文地址：盘点多模态深度学习这几年！近年来，NLP 和 CV 领域在方法上突破不断。不只是单模态模型有所进展，而大规模多模态方法也已经成为非常热门的研究领域。

《机器人学原理（Elements of Robotics）》是一本为本科及以上水平的读者写的机器人教科书。旨在弥合校内机器人专业与深入研究机器人学之间的市场空白和学习需求，让读者从工业和科研应用的角度了解机器人的主要研究课题。

导读：自从ChatGPT推出以来，AI圈里已经掀起了很大的浪潮，各种使用ChatGPT的尝试层出不穷，与此同时，AI内容生成技术（AIGC）也引起广泛的关注，使用生成技术撰写文章、生成图片等等，以假乱真，但是如果发生不可控的技术泛滥，势必会对“原创”造成极大的冲击，并且出现各种乱象，而这篇文章，则是就针对人工智能生成内...

其中包含6个场景：高速公路——“highway-v0”汇入——“merge-v0”环岛——“roundabout-v0”泊车——“parking-v0”十字路口——“intersection-v0”赛车道——“racetrack-v0”详细文档可以参考这里：[链接]

童伟, 张苗苗, 李东方, 吴奇, 宋爱国. 基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建[J]. 电子与信息学报编辑：一点人工一点智能原文：基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建【入群邀请】7个专业方向交流群+1个资料需求群

VSLAM中使用的传感器通常包括单目相机、立体相机和RGB-D相机。单目相机和立体相机具有相似的原理，可用于各种室内和室外环境。RGB-D相机作为一种特殊形式的相机，主要通过主动发射红外结构光或计算飞行时间（TOF）来直接获得图像深度。它使用方便，但对光线敏感，大多数情况下只能在室内使用。事件相机作为近年来出现的...

自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。其次是关注点的切换，从单目切换到多目场景，导致复杂度提升。然后是倾向于对应用友好的设计，如...