书籍：Docker Deep Dive：Zero to Docker in A Single Book，2024 Edition作者：Nigel Poulton出版：Nielson Book Services编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能地址：[链接]

书籍：Deep Learning Models: A Practical Approach for Hands-On Professionals作者：Jonah Gamba出版：Springer原文：[链接]

书籍：Convex Optimization: Introductory Course作者：Mikhail Moklyachuk出版：Wiley-ISTE原文：书籍推荐-《凸优化：入门教程》

书籍：Practical Robotics in C++: Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi作者：Lloyd Brombach出版：BPB Publications原文：书籍推荐-《基于C++的实用机器人技术》

大家在生活中经常会看到在我们进入商城时，门口会有相机在拍摄我们，并且会统计有多少人数进入商店，它是如何进行人数量统计的呢？这就是是计算机视觉领域的一项关键技术——人脸识别，它使计算机系统能够自动检测、识别和验证图像或视频中的人脸。

随着科技的不断演进，机器人技术正以惊人的速度发展。2024年人们有望见证机器人领域的一系列创新和变革，见证这一领域的巨大飞跃，成为机器人技术迎来大规模创新的一年。

书籍：Artificial Intelligence for Scientific Discoveries作者：Raban Iten出版：Springer原文：书籍推荐-《科研探索中的人工智能》

书籍：Kalman Filtering: with Real-Time Applications，5th作者：Charles K. Chui，GuanRong Chen出版：Springer原文：书籍推荐-《卡尔曼滤波：实时应用》-第五版

书籍：A Robotic Framework for the Mobile Manipulator: Theory and Application作者：Nguyen Van Toan，Phan Bui Khoi出版：CRC Press原文地址：书籍推荐-《多层建筑中的移动工作机器人框架》

书籍：Deep Learning Pipeline: Building a Deep Learning Model with TensorFlow作者：Hisham El-Amir，Mahmoud Hamdy出版：Apress原文：书籍推荐-《深度学习工程：基于TensorFlow构建深度学习模型》

书籍：AI and Machine Learning for Coders：A Programmer’s Guide to Artificial Intelligence作者：Laurence Moroney出版：O'Reilly Media原文：书籍下载-《码农的人工智能指南》

书籍：Pro Deep Learning with TensorFlow 2.0：A Mathematical Approach to Advanced Artificial Intelligence in Python作者：Santanu Pattanayak出版：Apress原文：书籍下载-《基于TensorFlow 2.0的深度学习技术》

书籍：Mastering Ubuntu: A Beginner's Guide作者：Sufyan bin Uzayr出版：CRC Press原文：书籍下载-《精通Ubuntu：初学者指南》

书籍：Modern C++ for Absolute Beginners作者：Slobodan Dmitrović出版：Apress入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《零基础的Modern C++入门》-第二版

书籍： Information Fusion: Machine Learning Methods作者： Jinxing Li，Bob Zhang，David Zhang出版： 高等教育出版社，Springer原文： 书籍下载-《信息融合：机器学习方法》

本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不严谨），希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解，本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用场景。想要深入学习的伙伴，还请参考更专业更系统的书籍和文献。

书籍： UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems作者： DongXiu Ou，Fei Hu，Xin-lin Huang出版： CRC Press原文地址： 书籍推荐-《无人机集群网络：模型、协议和系统》

智能机器人在服务国家重大需求，引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来，世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署。而智能机器人作为智能制造的重要载体，在深入实施制造强国战略，推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。

书籍：Regularization in Deep Learning作者：Peng Liu出版：MANNING入群邀请： 7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址： 书籍推荐-《深度学习中的正则化》01 书籍介绍深度学习中的正则化将教您如何使用正则化技术工具箱来提高模型性能。它涵盖了公认的正则化方法和开创性的现代方法。每种技术都是通过图形、插图和循...

ChatGPT 功能强大，但 OpenAI 几乎不可能将其开源。「其他」阵营表现欠佳，但不少人都在做开源方面的努力，比如前段时间 Meta 开源的 LLaMA。

今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了香港大学火星实验室研发的一种SLAM算法—FAST-LIO。

基于事件的摄像机是一种新的无源传感方式，与传统的摄像机相比有许多优点，包括极低的延迟、异步数据采集、高动态范围和极低的功耗。最近，人们对应用算法来使用事件执行各种3D感知任务非常感兴趣，比如特征跟踪、视觉里程数测量和立体深度估计。然而，目前缺乏像传统相机那样丰富的标记数据，无法用于测试和开发。

随着机器人、无人机、无人驾驶、边缘设备以及各种传感器技术的发展，多机器人组成的网络在各种应用中具有巨大的潜力。机器人通过沟通、观察和协作形成彼此的网络，这可以在探索、救援、消防、运输和许多其他任务中发挥重要作用。而机器人自主定位的能力则是完成这些任务的基础。因此，多机器人的精确定位问题引起了研究...

卢子琦，目前于麻省理工学院计算机科学于人工智能实验室攻读博士学位，师从Prof. JohnLeonard，研究方向为鲁棒和子提高的物体级机器人感知于建图。个人主页：[链接]

进入21世纪的第三个十年，我们完全可以确定相机已经深入到我们的日常生活。包括摄影师和电影制作人使用的专业相机，其他人用来捕捉日常时刻的手机相机，用来保护人身和财产安全的安全相机和跟踪相机，以及望远镜和显微镜相机……

IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。

导读：ChatGPT出现后惊喜或惊醒了很多人。惊喜是因为没想到大型语言模型（LLM,Large Language Model）效果能好成这样；惊醒是顿悟到我们对LLM的认知及发展理念，距离世界最先进的想法，差得有点远。我属于既惊喜又惊醒的那一批，也是典型的中国人，中国人善于自我反思，于是开始反思，而这篇文章正是反思的结果。

书籍：Kalman Filtering and Information Fusion作者：马宏宾，闫莉萍，夏元清，付梦印出版：Science Press Beijing，Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：书籍推荐-《卡尔曼滤波与信息融合》

以激光扫描为代表的主动采集装备在易操作性、机动灵活性、智能化、高效化等方面日益成熟，利用三维成像技术采集密集点的空间坐标、色彩纹理和反射强度等信息，可高保真且快速重建被测目标的三维实体，在工程测量、生物医学、智慧城市、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等科学与工程研究中发挥十分重要的作用[1-4]。

书籍：Environmental Perception Technology for Unmanned Systems作者：毕欣出版：华中科技大学出版社，Springer入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《自主无人系统的智能环境感知技术》